とある小国・アルシャンでは姫が生まれると「姫騎隊」という国を守る精鋭部隊の一員となり、近隣の魔物から国を守るという伝統があった。長女スカーレットが有能さ故に現在隊長を勤めている。ある日、妹の姫騎士エステルが入隊試験としてオークの巣であるダンジョンに向かうことに。しかし、そこは想定外のオークの魔窟と化していた。