主人公・的場祐二が家庭の事情で、ひとり暮らしを始めて1ヶ月、広すぎる家に少し寂しさを感じていた頃、突然彼の家に女の子が押しかけてくる。「会いたかったよ、お兄ちゃん！」前世で祐二の妹だったと名乗る。戸惑っているところに少女の姉妹と名乗る女の子達も登場。彼女たちの話によれば、彼女たちと祐二は前世では家族、それも世界征服の野望を抱いた『魔王』の家族だという。彼女たちはそのまま、広すぎる祐二の家に住み込んでしまう。おまけに魔王と聞きつけ自称勇者が攻め込んでくる。祐二の生活は一転して波乱万丈に…。