戦国の時代も終焉を終えて長き時間が過ぎ太平の御世は、人々に戦というものも忘れさせていた。しかし太平の御世にも争いの種は尽きぬ。世は安穏とした泰平に慣れ、狡猾なもの達により乱されていた。この状況に、憂いと懸念を持つ幕府は、独自の機動性と大きな権限を持つ特警を設立。凶悪な賊の群れを取り締まるのであった。その特警に、主人公『桂木恭介』が新人同心として配属されるところから、物語は始まる…。