時は現代。魔王の生まれかわりであり、エロゲライターを目指す主人公“央堂継彦（おうどうつぐひこ）”は、人間の学生として生活しながら、魔王としての覚醒、世界支配の時を待っていた。しかし待ちに待った覚醒当日、魔王誅滅の命を受けた神騎“エクシール”に襲われる。なんとか逃走するも腹心の部下である悪魔“ベゼル”の裏切りに遭い、“色欲の力”以外の魔力を奪われてしまう。そして、悪魔の計略により、エクシールは地上で孤立。継彦は魔王を倒しに来たエクシールと共闘し、ベゼルが率いる悪魔軍団“ウォーグリム”と戦うことになる。強力な悪魔に勝利するため、エクシールに力を与える手段は、主人公が持つ“色欲”の力を利用した、“導魔（どうま※いわゆるエッチ）”のみ。敵対関係にある魔王と神騎が共闘＆共同生活の果てに迎える結末は、勝利か、それとも……！？